剪辑｜袁斯来

硬氪获悉，绳驱 AI 机器东谈主公司星尘智能（Astribot）近日完成 B 轮系列融资，三个月内三轮累计融资额超 10 亿元，投资方包括梁溪科创产业二期母基金（博华成本握住）、扬州龙投芯粒、中博聚力、中科创达、科德熏陶、某头部上市企业及国科投资等老股东捏续追投。

现在手机百家家乐app官方版星尘智能估值已冲破百亿元，这亦然深圳出身的又一产品身智能百亿独角兽。此前，公司投资方声势中已出现了腾讯、阿里、字节系机构的身影。

营业化方面，星尘智能还同步拿下了几个产业场景勾通订单，包括与中科创达的千台级工业及营业行状订单并推收支海，与江都经开区共建亿元级诈欺革命中心落地文旅旅舍场景等。

具身智能赛谈竞争逻辑正发生根人性切换。行业告别侧重舞台预设演示的马虎比拼，转而直面真什物理环境下的复杂落地艰巨。技艺道路尚未敛迹，各家厂商基于对落地旅途的不同贯通，在传动有筹算、模子架构、数据计谋等维度作念出了互异化的探索与弃取。

星尘智能汲引于 2022 年，首创东谈主兼 CEO 来杰在 AI 与机器东谈主领域领有跳跃 17 年研发遐想警告，主导研发过多款新式机器东谈主，曾任腾讯机器东谈主实验室 1 号职工与架构师、百度小度机器东谈主”团队肃穆东谈主。

创业初期，来杰就明确建议“ Design for AI ”旅途，即先界说适配 AI 大模子学习与进化执法的机器东谈主体格，再围绕这孑然体匹配对应的 AI 算法与操作系统，让机器东谈主能“像东谈主相同念念考，像东谈主相同职责”。基于这一理念，星尘智能搭建了一套“ AI 模子 - 具身 OS- 绳驱骨子”的全栈自研体系。

星尘智能 T1 新品（图源 / 企业）

若何让这台机器东谈主像东谈主相同念念考与步履？这点上，星尘智能遴荐了自研基座模子，依靠数据效果而非数据规模驱动才略擢升。

真什物理任务存在一个永远易被薄情的特色：并非扫数动作都需要深度推理。比如在家庭场景中，开微波炉、拿玩物、递器具，这些高频操作更多依赖快速的本能级反馈，而“整理厨房并作念一顿饭”的这类长程任务，则需要模子具备挨次拆解、环境贯通和相配处理才略。不同需求对应着所需的时候范例与算力徒然，大模子推理才略强但反馈慢，2026世界杯比赛买输赢中国官网端到端动作模子反馈快但清寒认识才略。

星尘智能的念念考是，与其在一个模子上强求兼顾，不如让模子各司其职。在底层模子端，星尘智能建议了端到端全身 VLA 基座模子 Lumo，邻接更高维度的通用推理需求。

行为全局基座大模子，Lumo 主要惩办复杂语义贯通、笼统教导拆解与未知场景泛化等任务。模子磨练遴荐“预磨练 + 真机对都”，先通过海量数据学习通用任务逻辑与挨次拆解才略，确立基础明白体系；再依托绳驱真机相聚的高质地多模态数据完成真机微调对都，买通从模子“念念考”到机器东谈主“实操”的动作流。

Lumo-1 本质长序列复杂任务（图源 / 企业）

依托这套磨练逻辑，Lumo 可在未知物体、生分环境、费解笼统教导等散播外场景中，展现出更强的泛化才略。硬氪了解到，改日 Lumo 迭代版块还将融入世界模子瞻望才略，进一步强化机器东谈主对动态环境的预判与推理效果。

在商用框架端，基于东谈主类双系统明白表面，手机百家家乐app官方版星尘智能研发了首个可完毕全身移动操作的 DuoCore 快慢协同框架，与好意思国公司 Figure 尔后发布的 Helix 架构险些一致。

这套架构将机器东谈主智能拆分为两套孤苦且协同的才略体系。快系统主打本能级及时反馈，肃穆毫秒级姿态微调、现场避障、要道柔性缓冲等动态基础动作，适配真实场景随时出现的环境扰动；慢系统主打明白级深度认识，专注永劫序任务拆解、跨空间旅途认识与全局计营生成，相沿弯腰、蹲起、移动与双臂精好意思操作的全身协同功课。

星尘智能自研商用模子架构 DuoCore 零卖诈欺已在寰宇六个城市规模化落地（图源 / 企业）

两套系统通过具身 OS 调解颐养、联动驱动，伴跟着慢系统输出举座任务有筹算与行进旅途，快系统大略及时修正机身姿态适配非标环境变化；要是遭遇突发风险时，快系统则可自主触发要紧避险，并联动慢系统更新任务认识，完毕动态纠错。

辩别于传统 AI “海量数据投喂、从零学习”花样，DuoCore 框架依托仿生东谈主类手段转移逻辑，在跨场景任务中可复用已有警告，惩办了机器东谈主真实场景及时功课、动态适配、高效学习的落地艰巨。

在传动有筹算上，星尘智能是各人首家完毕绳驱 AI 机器东谈主量产的企业。绳驱师法东谈主体肌腱的通顺逻辑，通过电机后置，由腱绳牵引摈弃要道屈伸，变成了一种“刚柔耦合”的秉性，既保留富有的操作刚度，又具备柔性缓冲和冲击给与才略。

比拟传统刚性连杆结构，绳驱领有更高的灵验载荷才略、更低的反冲和惯性，以及更紧凑的机身，这使得机器东谈主在保捏高动态操作与高拟东谈主推崇的同期，还能确保近距离交互的安全性，拓宽了从营业到家庭的诈欺联想力。

不同驱动有筹算对比（图源 / 企业）

当机器东谈主本质任务时，绳驱传动摩擦更低、通顺更畅通，比拟传统刚性机构减的齿隙摩擦与机械噪声，信息损耗少，能更无缺无损地向 AI 传递高质地及时力控数据，这恰是 AI 大模子学习真什物理交互执法所依赖的环节数据。

过问产品化阶段，基于星尘特有的绳驱结构模块化遐想，具身机器东谈主被拆分为手臂、躯干、腿部等孤苦模块，任一部件损坏，只需更换对应模块即可快速规复，无需整机返厂，裁汰了客户的停机成本与使用门槛。其绳驱骨子于 2025 年底已开启千台级寄托。

星尘智能 T1 新品，起售价 8.99 万元，以强操作推动规模化部署（图源 / 企业）

星尘智能正同步推动多矩阵产品落地。公司于近日发布 T 系列机型 T1，起售价 8.99 万元，可完成煎牛排、洗衣收纳、商务调酒、化学实验、汽配分拣、汽车充电等畅通精好意思操作。

现在，星尘智能已在科研、营业行状、娱乐献艺、工业等领域变成批量寄托才略。